日本三菱 mitsubishi QD75P4N PLC定位模塊 4軸集電極開路輸出 QD75P4N QD75P4新款

、集電極開路輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、2軸 3軸 4軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、最大輸出脈沖為200Kpps、40針引腳連接器三菱PLC定位模塊QD75P4N規(guī)格詳細(xì)說明：【輸出類型】集電極開路輸出【控制軸數(shù)】4個(gè)軸【插補(bǔ)功能】2軸 3軸 4軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)【控制系統(tǒng)】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動(dòng)數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)【定位功能】?1、定位系統(tǒng)??? · PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)??? · 路徑控制：增量系統(tǒng)??? · 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)(備注2)??? · 位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)?2、定位范圍??? ①絕對(duì)系統(tǒng)：???? · -214748364.8~214748364.7(µm)???? · -21474.83648~21474.83647(英寸)???? · 0~359.99999(度)???? · -2147483648~2147483647(脈沖)??? ②增量系統(tǒng)：???? · -214748364.8~214748364.7(µm)???? · -21474.83648~21474.83647(英寸)???? · -21474.83648~21474.83647(度)???? · -2147483648~2147483647(脈沖)??? ③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：???? · 0~214748364.7(µm)???? · 0~21474.83647(英寸)???? · 0~21474.83647(度)???? · 0~2147483647(脈沖)??? ④速度-位置切換控制(ABS模式)???? · 0~359.99999(度)? ?3、定位指令速度：??? 0.01~20000000.00(毫米/分鐘)??? 0.001~2000000.000(英寸/分鐘)??? 0.001~2000000.000(度/分鐘)??? 1~4000000(脈沖/秒)?4、加速/減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速，S形加速/減速?5、加速/減速時(shí)間：1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。?6、突然停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)【起動(dòng)時(shí)間】? 1-軸線性控制：1.5(ms)? 1-軸速度控制：1.5(ms)? 2-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.5(ms)? 2-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.5(ms)? 2-軸環(huán)形插補(bǔ)控制：2(ms)? 2-軸速度控制：1.5(ms)? 3-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.7(ms)? 3-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.7(ms)? 3-軸速度控制：1.7(ms)? 4-軸線性插補(bǔ)控制：1.8(ms)? 4-軸速度控制：1.8(ms)? 起動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)的因素在下述條件下，下列時(shí)間會(huì)加到起動(dòng)時(shí)間中：? ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)? ·其它軸正在運(yùn)行中：0.5(ms)? ·連續(xù)定位控制期間：0.3(ms)? ·連續(xù)路徑控制期間：0.3(ms)【外部接線連接系統(tǒng)】40針連接器*2【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2